Uso del protocolo MQTT basado en la norma IEC 61499 para la integración de un robot Kuka Youbot hacia la nube.

Esta investigación presenta un modelo de comunicación Publicador/Suscriptor basado en el protocolo open source MQTT (Message Queue Telemetry Transport) cuya programación se la realiza a través de bloques de función adoptados por la nueva norma de automatización IEC 61499, la cual permite un desarrollo a través de eventos y datos de una arquitectura que comunica un sistema de control de un brazo robótico Kuka Youbot hacia un bróker en la nube. Construir soluciones de IIoT (Internet Industrial de las Cosas) permite avanzar en la nueva revolución industrial o mejor conocida como Industria 4.0. Diseñar arquitecturas que comuniquen dispositivos industriales hacia plataformas cloud (en la nube) abre las posibilidades de una verdadera colaboración en tiempo real. Los bloques de función (FB) desarrollados, corresponden a un suscriptor, publicador y un controlador de flujo que presentan como entrada de datos los correspondientes a los controles del robot Kuka Youbot desde donde se origina la información que se desea transmitir, y a los parámetros de conexión del servidor MQTT al cual se está apuntando. El modelo de comunicación fue desarrollado bajo el entorno de programación 4DIAC-IDE y el runtime 4DIAC-FORTE y validado mediante el uso de herramientas estadísticas que permitieron comprobar la hipótesis de investigación.This research presents a communication model Publisher/Subscriber based on the open source protocol MQTT (Message Queue Telemetry Transport) whose programming is carried out through function blocks adopted by the new automation standard rule IEC 61499, which allows a development through events and data of an architecture that communicates a control system of a Kuka Y oubot robotic arm towards a cloud broker. Building solutions of IIoT (Industrial Internet of Things) allows progress in the new industrial revolution or better known as Industry 4.0. Designing architectures that communicate industrial devices with cloud platforms (in the cloud) opens up the possibilities of real collaboration in real time. The function blocks (FB) developed, correspond to a subscriber, publisher and a flow controller that present as data entry those corresponding to the controls of the Kuka Youbot robot from which the information to be transmitted is originated, and to the parameters of MQTT server connection to which you are targeting. The communication model was developed under the 4DIAC IDE programming environment and the 4DIAC-FORTE runtime and validated through the use of statistical tools that allowed us to verify the research hypothesis

Uso del protocolo MQTT basado en la norma IEC 61499 para la integración de un robot Kuka Youbot hacia la nube.

Esta investigación presenta un modelo de comunicación Publicador/Suscriptor basado en el protocolo open source MQTT (Message Queue Telemetry Transport) cuya programación se la realiza a través de bloques de función adoptados por la nueva norma de automatización IEC 61499, la cual permite un desarrollo a través de eventos y datos de una arquitectura que comunica un sistema de control de un brazo robótico Kuka Youbot hacia un bróker en la nube. Construir soluciones de IIoT (Internet Industrial de las Cosas) permite avanzar en la nueva revolución industrial o mejor conocida como Industria 4.0. Diseñar arquitecturas que comuniquen dispositivos industriales hacia plataformas cloud (en la nube) abre las posibilidades de una verdadera colaboración en tiempo real. Los bloques de función (FB) desarrollados, corresponden a un suscriptor, publicador y un controlador de flujo que presentan como entrada de datos los correspondientes a los controles del robot Kuka Youbot desde donde se origina la información que se desea transmitir, y a los parámetros de conexión del servidor MQTT al cual se está apuntando. El modelo de comunicación fue desarrollado bajo el entorno de programación 4DIAC-IDE y el runtime 4DIAC-FORTE y validado mediante el uso de herramientas estadísticas que permitieron comprobar la hipótesis de investigación.This research presents a communication model Publisher/Subscriber based on the open source protocol MQTT (Message Queue Telemetry Transport) whose programming is carried out through function blocks adopted by the new automation standard rule IEC 61499, which allows a development through events and data of an architecture that communicates a control system of a Kuka Y oubot robotic arm towards a cloud broker. Building solutions of IIoT (Industrial Internet of Things) allows progress in the new industrial revolution or better known as Industry 4.0. Designing architectures that communicate industrial devices with cloud platforms (in the cloud) opens up the possibilities of real collaboration in real time. The function blocks (FB) developed, correspond to a subscriber, publisher and a flow controller that present as data entry those corresponding to the controls of the Kuka Youbot robot from which the information to be transmitted is originated, and to the parameters of MQTT server connection to which you are targeting. The communication model was developed under the 4DIAC IDE programming environment and the 4DIAC-FORTE runtime and validated through the use of statistical tools that allowed us to verify the research hypothesis